Dette er den mest effektive måde at forbedre den roterende bogstablingsrobot på! Innovationspraksis af Zhejiang Xinhua Digital
I den aktuelle bølge af intelligent transformation i trykbranchen spiller Rotary Book Stack Robot, som et nøgleudstyr til bog- og magasinudskrivningsproduktion, en uerstattelig rolle. Det forbedrer ikke kun produktionseffektiviteten markant, men sikrer også stabiliteten af produktkvaliteten gennem præcise og automatiserede operationer. Med diversificeringen af markedets efterspørgsel og kompleksiteten af produktionsmiljøer har traditionelle roterende bogstablingsrobotter imidlertid gradvist udsat problemer såsom højt energiforbrug, stort fodaftryk og utilstrækkelig fleksibilitet. Hvordan man opnår omkostningsreduktion og forbedring af effektivitet, samtidig med at den sikring af effektiv produktion er blevet et presserende problem i branchen.
Begrænsninger og udfordringer ved traditionelle løsninger
Traditionelle roterende bogstablingsrobotter vedtager ofte lang armforlængelse og høj belastningsdesign for at imødekomme kravene til høj stabling af højstabling. ARM -spændvidden for sådanne robotter er normalt over 2500 mm, slutbelastningskapaciteten overstiger 50 kg, og strømmen er generelt over 13 kW. Selvom det fungerer godt med hensyn til palleteringseffektivitet og stabilitet, er der også betydelige problemer.
(1) Højt energiforbrug og driftsomkostninger: På grund af dens komplekse struktur og tunge belastning har den lange armudstillingsrobot højt energiforbrug og øget driftsomkostninger markant.
(2) Stort fodaftryk og utilstrækkelig fleksibilitet: Den store krop optager ikke kun værdifuldt værksted, men begrænser også dens anvendelse i snævre miljøer.
(3) Ressourceaffald: For langsommere udskrivningsmaskiner kan den effektive stablingsevne for traditionelle roterende bogstablingsrobotter overstige de faktiske produktionsbehov, hvilket resulterer i energi- og udstyrsaffald.
Innovative løsninger
Praksis med at reducere omkostninger og øge effektiviteten gennem en lille indsats
Som svar på ovenstående problemer har Gaodeng Company lanceret en seks akse lille robot med en belastning på 30 kg og et armspænd på 1800 mm, hvilket giver en ny løsning til den roterende bogstablingsscene. I vores faktiske brug fandt vi imidlertid, at dens armspænd er for kort til direkte at imødekomme de høje stablingskrav. Til dette formål førte forfatteren organisationen af Zhejiang Xinhua Digital Technology Team og Gaodeng Company til at udføre teknisk forskning og udvikling. Efter næsten et halvt år udviklede de i fællesskab innovative løsninger og brød med succes igennem denne teknologiske flaskehals. Efter forbedring er denne robotkraft for denne robot kun 5,5 kW, hvilket har fordelene ved lille størrelse, let vægt og lavt energiforbrug. Det opfylder ikke kun vores brugsbehov, men opnår også omkostningsreduktion og forbedring af effektiviteten.
01/Optimer fixturdesign for at reducere belastningen
Letvægtsdesign af robotarmaturmekanismen reducerer vægten markant og reducerer derved robotens belastningskrav. Denne optimering forbedrer ikke kun robotens operationelle effektivitet, men reducerer også energiforbruget yderligere.
Ved at tage de to Rotary Book -indlægsarmaturer, der er lanceret af Gordon Company som et eksempel, viser figur 1 den første 100 kg Rotary Book Posting Fixture designet af Gordon Company, som kan holde op til 4 hænder og 16 åbninger og anvendes til Gordons 100 kg industrielle robot; Figur 2 viser den nye Generation 30 kg Rotary Book Pasting Fixture of Gaodeng Company, der kan holde op til 2 hænder og 16 åbninger, og anvendes på Gaodengs uafhængigt udviklede syv akse 30 kg industriel robot. Sammenlignet med den 100 kg rotationsbogpasteringsarmatur har 30 kg roterende bogpasteringsarmatur et mindre volumen, smart design og bruger højere kvalitet og lettere basismaterialer, hvilket reducerer andelen af fixturens belastning i slutningen af robotten, hvilket øger vægten af bogen, der er afhentet (øger antallet af klistermærker), hvilket fuldt ud bruger udførelsen af roboten og forbedrer arbejdseffektiviteten.
Sammenligning af figur 1 og figur 2 er det tydeligt, at 30 kg roterende bogpasteringsarmatur har 5 færre forbindelsesstrimler, hvilket resulterer i en reduktion i delstørrelse og en mere kompakt struktur, hvilket markant reducerer vægten af armaturet; Sammenlignet figur 1 og figur 2 med installationshuldesignet forbundet til enden af roboten (markeret med cirkler), er installationshullet på 100 kg roterende bogkliparmatur placeret i midten, med en stor robotbelastning og tilstrækkelig armspænding og påvirkes ikke under palletering. Installationshullet på 30 kg Rotary Book Clip -armatur flyttes imidlertid fremad, hvilket gør det muligt at placere fixturen pænt i kanten af pallen under palletering, hvilket kompenserer for robotens mangel på utilstrækkelig armspænd.
Figur 1 Skematisk diagram over 100 kg Rotary Book Pasting Fixture Structure
Figur 2 Skematisk diagram over 30 kg Rotary Book Sticker -armaturstruktur
02/introduktion af løftemekanisme til at udvide applikationsomfanget
For at løse problemet med utilstrækkelig armspænding designet vi til at installere den lille robot på en løftemekanisme med en effekt på 1,8 kW. Når stablingshøjden når halvdelen af designhøjden, stiger løftemekanismen automatisk for at kompensere for begrænsningerne i robotarmforlængelsen. Dette design resulterer i en total effekt på kun 7,3 kW for roboten, og på grund af den korte driftstid for løftemekanismen forbliver den faktiske driftskraft stabil på omkring 6 kW med signifikant lavere energiforbrug end traditionelle robotter.
Ved at tage de to industrielle robotter, der i øjeblikket er produceret af Gaodeng Company som et eksempel, viser figur 3 det skematiske diagram over 100 kg industriel robotstruktur, og figur 4 viser det skematiske diagram over den syv akse 30 kg industrielle robotstruktur. Forskellen mellem de to afspejles ikke kun i belastningen, men også i den 30 kg industrielle robot, der har en yderligere løftakse (som angivet i figur 4), hvilket effektivt kompenserer for manglerne ved den eksisterende industrielle robotarmspænd og forbedrer palleteringseffektiviteten. Selvom en 100 kg industriel robot har tilstrækkelig armspænding og høj stablingshøjde, er omkostningerne relativt høje. Hvis kun 30 kg industrielle robotter er valgt, kan stablingshøjden ikke opfylde kravene i konventionelle kundeworkshops, og brugen af brugen er utilstrækkelig, hvilket ikke er befordrende for efterfølgende kaptajnuddannelse. At tilføje robotter med løfteakser har imidlertid en enkel og fleksibel stablingstil, og kaptajnen kan betjene den gennem enkel træning.
Figur 3 Skematisk diagram over 100 kg industriel robotstruktur
Figur 4 Skematisk diagram over strukturen af en syv akse 30 kg industriel robot
I udvælgelsen af robotter behøver vi ikke kun at "genkende helte med kræsne øjne" og gøre de mest effektive ting til den laveste pris, men har også brug for at gøre visse teknologiske forbedringer for at gøre robotter mere egnede til applikationsscenarierne i vores Xinhua -system, hvilket virkelig opnå "omkostningsreduktion og forbedring af effektiviteten".
03/betydelige resultater inden for omkostningsreduktion og forbedring af effektiviteten
(1) Reduktion af energiforbrug: Sammenlignet med traditionelle lange armforlængelsesrobotter er energiforbruget for små robotter reduceret med næsten 50%, hvilket reducerer driftsomkostningerne markant.
(2) Forbedring af rumudnyttelsen: Små robotter har en kompakt størrelse og reduceret fodaftryk, hvilket gør dem særligt egnede til udskrivningsworkshops med begrænset plads.
(3) Forbedret fleksibilitet og tilpasningsevne: Små robotter er lette at bevæge sig og implementere og kan hurtigt tilpasse sig forskellige produktionsbehov, hvilket forbedrer produktionslinjens fleksibilitet.
Den dybe betydning af innovativ udskrivning
Denne innovative løsning løser ikke kun smertepunkterne for traditionelle robotter i praktiske anvendelser, men giver også et replikerbart eksempel på omkostningsreduktion og forbedring af effektiviteten i trykbranchen. Dens succesrige praksis har bragt os følgende indsigt.
(1) Scenariebaseret designtænkning: Når du vælger robotter, er det vigtigt at overveje det faktiske produktionsscenarie tæt og undgå blindt at forfølge parametre med højtydende. Ved nøjagtigt at matche krav kan den optimale tildeling af ressourcer opnås.
(2) Modulær og integreret innovation: Gennem modulopbygget design og enhedsintegration bryder vi gennem begrænsningerne i en enkelt enhed og frigør dens potentiale fuldt ud. Anvendelsen af løftemekanismer er en levende udførelsesform for dette koncept.
(3) Grøn fremstilling og bæredygtig udvikling: Lav energi og højeffektiv robotdesign reducerer ikke kun driftsomkostninger for virksomheder, men reducerer også energiforbruget, hvilket bidrager til grøn fremstilling og bæredygtig udvikling.
(4) Samarbejdsinnovation, Win-Win Future: Dybt samarbejde med leverandører for at fremskynde implementeringen af teknologisk innovation. Ved at dele ressourcer og teknologisk erfaring kan vi i fællesskab fremme teknologiske fremskridt og industriel opgradering i branchen.
Den innovative anvendelse af Rotary Book -stablingsrobotter er en levende praksis med at reducere omkostninger og øge effektiviteten i trykbranchen. Ved at optimere design, integrere innovation og nøje samarbejde med leverandører har vi ikke kun brudt gennem teknologiske flaskehalse, men også udforsket en ny sti for industriens høj kvalitet. I fremtiden, med iterationen af teknologi og udvidelsen af applikationsscenarier, vil den roterende bogstablingsrobot fortsætte med at injicere en stærk drivkraft til den intelligente transformation af trykbranchen med dens effektive, fleksible og grønne egenskaber.